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无人驾驶的耐久性和滥用测试安全执行任何汽车耐久性/滥用测试

提高精度提高机器人精度和可重复性的耐久性试验

提高安全。提高生产力把司机从有害的测试环境和运行测试了

提高安全性和准确性

“...我们唯一的目标是创造一种解决方案,允许这种密集的越野测试,使我们的车辆达到其最极端的工程极限,同时确保所有相关人员的安全。”“

戴夫·佩恩

车辆开发运营经理
福特汽车公司


机器人耐久性和滥用测试

利用机器人硬件和软件进行耐久性和误用测试事件。



导航

导航

导航是一个机电系统组件,转换从手动到自动控制的测试工具。测试人员可以快速安装或删除导航很少有,如果有的话,对车辆本身的修改。



默比乌斯®

默比乌斯®

莫比乌斯的经验,世界上最先进的命令与控制软件试验场系统自动化。测试人员可以创建和执行详细的测试事件,以协调在同一位置或在试验场周围的不同位置上的多个无人和载人车辆。编排车辆交互,监测车辆健康,收集测试数据,并且执行准确,来自一个软件系统的可重复测试事件。



ADAS群测试

ADAS(高级驾驶员辅助系统)技术,如防抱死制动器,后视摄像机,甚至近距离警告已经放在车辆上好几年了。然而,未来的ADAS家非上市需要更加复杂和危险的测试才可以向公众开放。测试高速碰撞的预测和避免,例如,是人类司机太危险。在测试过程中失去生命和肢体的风险太大,然而,对这种技术的需要和愿望是迫切和迫切的。解决方案,因此,用于在危险测试阶段使用的机器人驱动器,我就是其中的佼佼者。



1.自主车辆(AV)

一群多个住客提供主机与理想的测试车辆的气氛。大大提高了测试的准确性和重复性,是人类的安全。

2.主机车辆

该群集车辆可以执行特定的驾驶风格和行动,以在特定驾驶环境中测试自主车辆的系统性能。

3.测试场景

创建在高速或低速下测试ADAS的指定场景。测试车道的突然离职的周围的车辆,障碍,聪明的避免/退出策略等等。



夏普智能车A-UGV


验证地面管理解决方案

ASI的通用自动化技术已被用于自动化大多数消费者对测试的车辆类型,包括:轿车,卡车,越野车,和货车。这项技术,默比乌斯®等为客户提供能够控制多个车辆提供一个操作符。试验进行得更加安全,更快地完成,并且随着精确度的增加。





轿车

轿车

从第一次进入试验场行业,ASI的技术在轿车的耐用性和误用测试中得到了最大的利用。


运动型多功能车

运动型多功能车

崎岖的构建和越野车的越野潜力使其耐久性的关键重点测试人员和机械测试项目的主要候选人。



卡车

卡车

从消费者到商业级卡车,ASI的试验地面自动化技术已经用于自动化各种卡车模型。


厢式货车

厢式货车

大量盘踞在欧洲市场并获得蒸汽在美国,商业货车最近关注机器人耐久性测试。



它是如何工作的



每个无人测试车辆配备了一系列硬件和软件组件,允许一个用户之间切换手动和自动控制。一旦安装完毕,远程操作员可以控制点火的关键车辆功能,传输,驾驶,制动,以及加速度。该汽车工具箱设计用于快速安装和拆卸,并且足够耐用,能够经受许多测试车辆的测试。

  • 福特融合测试套件

传感器

传感器采集环境信息和继电器的机载联邦给意识到自动化系统。兼容Mobileye®摄像系统。


控制单元

ASI的专利联邦计算机的大脑。它与传感器和通信控制。它还在车辆之间传递信息,服务器,和莫比乌斯。


致动器

普遍的致动器放置在车辆与联邦通信,这样车辆操作可以安全、准确控制。电线车辆不需要执行机构,由于VCU与车辆控制直接集成。


pga工具组件


先进的路径规划



使用先进的path-generating算法 默比乌斯生成复杂测试事件,并完全控制所有车辆功能。创建准确,可重复的场景涉及急转弯,快速加速或刹车,和其他关键的测试变量。试验场测试工程师可以使用莫比乌斯创建车辆事件在特定地点的路径和收集数据的事件分析。

路径生成器-flow_.

01

路径生成器

创建可驱动的路径,该路径可定制以匹配测试需求和课程路线。


路径构建器-流程规划

02

事件规划

在一个特定的路径点执行操作。功能包括:加速,减速,停止,等待,换车道,可变力制动,翻滚,和更多的……


pathbuilder-flow_tasking

03

车辆任务

车辆可以按照需要被分派多次运行路线。不需要开关司机由于危险路况,疲劳,和驱动程序。



机器人自动化的好处



人驾驶者与驾驶者之间的变异性。ASI高精度机器人工具包

这些数据取自真实的地面耐久性试验,并强调了人类驾驶员之间的变异性和ASI机器人驾驶员之间的变异性。

4辆相同型号的车辆进行了标准耐久性试验循环。两辆车是由两种不同的驱动程序。其他两辆车是由两个不同的ASI机器人司机。每个车辆都配备了一个单轴加速度计测量的力量。下面的图表绘制测量了四个试验在相同的点。



价值

享有更大的生产力和规模经济,因为单个运营商可以控制多个无人驾驶车辆。

机器人自动化装备成本远低于训练耐久性司机操作相同的车辆。



比较人类司机

比较机械司机

精度

左侧的频率响应和直方图图突出了机器人驾驶员之间与来自人类驾驶员的相似数据相比减少的可变性。机器人驾驶员允许更加一致的应用你的驾驶周期到您的原型车辆。


可重复性

测试被机器人司机重复更加一致的意思的完整性,数据增加由于更少的变化结果。


生产力

在试验场的结果由ASI机器人套件进行测试,他们能够在大约一半的时间内完成一系列的测试,而完成相同的一系列测试则需要人类驾驶员的时间。有了机器人司机,不需要调节刹车或转换驱动程序。


安全&耐力

ASI自动化工具包足够坚固,经得起任何苛刻的耐久性测试,然后一遍又一遍地重复,不需要停下来。机器人自动化耐久性测试工具可以运行只要其燃料箱将允许。机器人驾驶员可以用于不适合人类的测试。



自动化任何耐久性试验



支持测试类型:



耐久性/里程累积
底盘开发
严密机动


稳定性翻转试验
湿表面制动系统(ABS/再生系统)
一般的耐久性


重复制动试验
换车道


坑道制动
任何其他标准耐久性试验


机器人加速结构耐久性:



悬浮液
阻尼


配件
组件


机构与结构


配件


支持坚硬的表面测试功能类型:



卡盘孔
颠簸的洞
不同高度下落板
用于驱动线冲击的加速凸块
扭沟
铺路


鹅卵石
比利时的块
共振路
干硬后
坑洼
溅水与涉水槽


支持从路面测试功能类型:



压实橡胶
松散的碎石
凹坑和车辙


水池与水槽
粗糙的草地
其他严重滥用表面